新潟天鵝
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2008年，在酒井高德就读高三的时候就作为特别指定球员注册参加日职联赛。11月15日，年仅17岁的酒井高德在新潟天鹅对阵FC东京的天皇杯比赛中首次亮相[2]。
2009年，酒井高德和新潟天鹅正式签约。3月7日，酒井高德在日职联赛第一轮新潟天鹅和FC东京的比赛中出场，首次在联赛中亮相。
2011年10月1日，酒井高德在新潟天鹅和横滨水手的比赛中踢进职业生涯的首个进球[3]。
斯圖加特
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2011年底，德甲老牌球队斯图加特宣布租借酒井高德一个半赛季。[4][5]在斯图加特的一年半租期内，酒井高德凭借自身努力与实力，在球队站稳脚跟并赢得主力位置。酒井高德凭借着稳健的表现成功迎来斯图加特的一纸合约，于2013年1月正式转会斯图加特。效力斯图加特四个赛季，共代表球队各项赛事出场106次，贡献2粒进球及11次助攻。作为后场多面手，酒井高德可以胜任左后卫、中后卫甚至后腰。
漢堡
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2015-2016赛季，酒井高德离开了斯图加特，以70万欧元的转会费加盟汉堡 [6]。效力汉堡四个赛季，共代表球队出场124次，贡献1粒进球及5次助攻。
在2016-2017赛季，酒井高德被时任主帅马库斯·吉斯多尔任命为球队队长，成为首位担任德甲球队队长的日本球员。虽然队友们对此颇有微词，但酒井高德用自己敬业的表现和感染力慢慢打动了队友，在酒井高德的带领下，球队完成保级大业。
虽然在2017-2018赛季结束后，汉堡队降级，作为队长的酒井高德仍留队参加2018-2019赛季的德乙联赛。
神戶勝利船
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2019年夏天，酒井高德回归日职联赛，加盟神户胜利船 [7]。本赛季，酒井高德随队闯入亚冠东亚区决赛，有机会赢得个人职业生涯第一个亚冠冠军。