根据华盛顿智库战略与国际研究中心发布的导弹威胁页面介绍，擎天极音速巡航导弹是一种地对地、超音速巡弋导弹，它是中华民国国军少数“针对深入中国北部、中部之目标而设计的战略资产”之一。[7]
云峰计划则于李登辉总统时建案[8]，相关资讯于2012年首度曝光，但此导弹计划在之前已开始进行，并于1996年的台湾海峡导弹危机后便开始秘密研发，将擎天极音速巡航导弹的发射试验“隐藏”在雄风三型试验专案中以避开外界质疑。[9]
擎天极音速巡航导弹由国家中山科学研究院研发[10]，配有冲压发动机，高达6马赫速度，设计规格射程1,200公里。[11]根据媒体报导，射程最远可达2,000公里。[12][13]根据民视报导，此导弹速度为每秒1030米、酬载为225千克。[14]
2013年底，首次中低空全射程测试。2014年，马英九总统考量两岸和缓关系及美方压力，未核定云峰中程导弹量产计划[15]。2016年，蔡英文总统上任前，媒体曾多次报导臆测蔡英文将中止计划[16]。2019年，媒体传蔡英文核定导弹量产计划[17]。
曾任国家中山科学研究院院长的龚家政于中研院近代史研究所访问过程中，首度披露本导弹的研发过程，并认为该型导弹能建立国军的战略吓阻力量[18]。但中华战略前瞻协会研究员揭仲指出，由于不具备核弹头，受限于国防资源又不可能大量部署，因此虽可望获得若干战术效果，但很难形成战略吓阻力量。[19]
《亚太防务》杂志总编辑郑继文接受法国国际广播电台访问时也表示，配备常规弹头的擎天极音速巡航导弹价值有限，若配备核弹头能达到战略上核威慑的意义。[a]
国防报告书咨询委员宋兆文表示，擎天极音速巡航导弹利用GPS与陀螺仪来搜寻目标。导弹宽90厘米、长约9米，并且使用中科院自制液态燃料推进。宋兆文认为，擎天极音速巡航导弹可能有6马赫以及超过2,000公里以上的射程。[21]